opravné prostředky ze zákona 406, když nelze povinnosti splnit
principy referenčních hodnot
kombinace zdrojů a systémů, regulace a monitoring
argumentace pro opatření
registrace
Energetická náročnost budov od 2022
prezenčně středa 1.12.2021
Praha
registrace
Nejnavštěvovanější odborný portál
pro stavebnictví a technická zařízení budov
TZB studio
zobrazit program

Valeo představuje první otevřenou datovou sadu z kamer

Skupina Valeo, světová jednička v asistenčních systémech pro řidiče (ADAS), publikuje WoodScape*, vůbec první otevřenou datovou sadu s nahrávkami z automobilových kamer typu rybí oko.

Cílem tohoto kroku je posunout výzkum počítačového vidění pro autonomní řízení a automatické parkování na další úroveň.

„S WoodScape bychom rádi povzbudili výzkumnou komunitu, aby vyvinula algoritmy počítačového vidění pro kamery typu rybí oko určené pro scénáře automatizace vozidel v nízkých i vysokých rychlostech,“ prohlásil Marc Vrecko, ředitel divize Comfort & Driving Assistance Systems.

WoodScape obsahuje více než 10 000 snímků pořízených několika testovacími vozidly Valeo po celé Evropě pomocí čtyř kamer s prostorovým snímáním (surround view) a anotaci pro různé úkoly počitačového vidění, jako je sémantická segmentace, odhad hloubky, detekce 2D objektů, rekonstrukce trajektorie auta z vizuálních dat, segmentace pohybu, detekce znečištění nebo ucelené zpracování příkazů řízení (end-to-end driving).


Zatímco datové sady z úzkosměrových čelních kamer jsou běžně k dispozici, rozsáhlé datové sady pořízené prostorovými kamerami typu rybí oko veřejně přístupné nejsou. Většina veřejných datových souborů pro automotive navíc omezuje výzkum na tři, nebo čtyři úkoly.

Jednou z největších výzev ve výzkumu autonomního řízení je získání dostatečně relevantních dat, jež byla důkladně označena a anotována lidmi. To umožní senzorům a kamerám klasifikovat všechny objekty obklopující vozidlo. WoodScape by měl pomoci tuto výzvu vyřešit.

Valeo vyvinulo nejkomplexnější portfolio senzorů v automobilovém průmyslu, které zahrnuje ultrazvukové senzory, radary, kamery a také první a jediný sériově vyráběný LiDAR, který splňuje automobilové standardy a jenž může být namontován i do již vyrobených vozidel. Valeo vyrábí zejména kamery typu rybí oko umožňující 360° vnímání, které je klíčové pro automatizovanou jízdu.

Otevřená datová sada Valeo je k dispozici zde

 
 
Reklama